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运动控制技术应用实验室完成的项目
实验室完成了多项控制系统的研发,申报了两项发明专利(已受理);获得了两项实用新型专利授权,发表了高水平学术论文8篇。完成的项目如下:

u基于视觉的运动控制系统

全自动视觉定位模块

全自动芯片烧录机控制系统

视觉定位PCB飞针测试机控制系统

全自动芯片检测运动控制平台

全自动点胶机控制系统

全自动激光切割系统

生物医疗仪器(全自动生物(蛋白)芯片分析仪)研制

u机器人设计与应用

注塑机嵌件机械手控制系统

6-DOF机器人及其集成应用

5-DoF焊接机器人研制

6-DOF焊接机器人研制以及与IPG激光系统的集成应用

特种机器人:排爆机器人的研制

特种机器人:6-DOF并联机器人研制

u兆瓦级风机变桨控制系统运动控制技术解决方案

u太阳能电池板“追日”系统研制