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科研成果
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实验室完成了多项控制系统的研发,申报了两项发明专利(已受理);获得了两项实用新型专利授权,发表了高水平学术论文8篇。完成的项目如下:
u基于视觉的运动控制系统
全自动视觉定位模块
全自动芯片烧录机控制系统
视觉定位PCB飞针测试机控制系统
全自动芯片检测运动控制平台
全自动点胶机控制系统
全自动激光切割系统
生物医疗仪器(全自动生物(蛋白)芯片分析仪)研制
u机器人设计与应用
注塑机嵌件机械手控制系统
6-DOF机器人及其集成应用
5-DoF焊接机器人研制
6-DOF焊接机器人研制以及与IPG激光系统的集成应用
特种机器人:排爆机器人的研制
特种机器人:6-DOF并联机器人研制
u兆瓦级风机变桨控制系统运动控制技术解决方案
u太阳能电池板“追日”系统研制